气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置;它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。

　　活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。

　　压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转;其功主要来自于气体膨胀功。