选择更合适的气动装置，并不是一件简单的事情。一旦选择错误，将造成严重后果，甚至整个驱动系统都要重新设计。为此，文中介绍了有关气动系统研发的6步走方法，以帮助用户快速选出最合适的气动马达。

　　第一步：适合应用任务的驱动系统

　　气动马达品种规格繁多，其额定使用寿命和实际使用寿命是判断产品选择正确与否的重要参数。例如，叶片式气动马达适用于有规律的应用场合。在有紧急停的工作方式中，就要考虑叶片的磨损和相应的维护保养周期问题。齿轮式气动马达和涡轮式气动马达则相反，属于免维护的设备，有着更长的使用寿命。但用户必须明确了解，齿轮式和涡轮式气动马达转速都很高，而叶片式气动马达的转速通常较低。在无油压缩空气工作场合中，上述3种工作原理的气动马达都可以使用。而选用叶片式气动马达时仅需考虑气动管道中的压力损失。

　　第二步：气动马达壳体使用的材料

　　当气动马达工作环境中的空气比较干燥时，或气动马达在机床附近工作时，灰铸铁材料的气动马达壳体就能够满足使用需求。若将气动马达安装在机器人内部，或应用于手持式磨削机、手持式钻孔机或手持式铣削机等设备中时，就需选用轻量型的气动马达。在食品工业中，要求叶片式气动马达具备易清洁和耐高温湿热等特性。因此，人们通常会选用不锈钢外壳的气动马达，同时附加良好的密封措施，并采用食用级油脂来润滑。这样的气动驱动装置能够始终在水下使用。若要求气动马达接受杀菌消毒时，则须使用特种材料制造的叶轮。

　　第三步：计算理论功率

　　用于回转装置的气动马达的工作效率应可控。在设计回转机构时，气动技术专家的目光多关注在气动马达轴处的压缩空气输入量。首先，需要确定驱动马达的最佳工作点：满负荷时的最佳额定输出扭矩和转速是多少?驱动马达在其额定转速附近工作时，是最理想和最经济的运行状态。

　　在产品样册中列举的多是不同工作压力下的功率数据。压缩空气的压力波动非常重要，在气动系统设计时就必须考虑。其次，还要保证供气量。压缩空气通道处任何一个横截面积的尺寸减小都会影响到供气量。因此，Deprag公司建议，气动马达应采用排气节流型的调速装置来调节转速。同时，人们必须明确，气动马达最佳的使用寿命和功率是在有良好润滑工况下实现的。

　　第四步：在整个系统中集成气动马达

　　为了将气动马达集成到整个气动系统之中，Deprag公司提供了不同的变型解决方案和独特的固定方式。整体方案通常都是更加经济的孤岛式解决方案。因此，Deprag 公司有能够与行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆传递装置或者圆柱齿轮变速器连接的不同气动马达。若要求上述驱动系统同时具备高可靠性，可以增加辅助制动器。

　　对此，还有专门的制动气动马达可供选用，一种既可以在防爆场合中使用，也可以在有Atex 认证要求场合中使用的制动马达。在完成了气动马达输出轴处允许的最大轴向和径向载荷之后，气动马达在气动驱动系统中的集成任务就完成了。

　　第五步：可靠保证气动马达的长使用寿命

　　气动马达是一种性能强大、使用寿命很长且坚固耐用的气动驱动装置。如果用户能够在使用过程中，保证设计和使用说明书中规定的工作条件，就能够把气动马达的使用寿命延长到极致。

　　第六步：采购和使用运行时的成本核算

　　最后，马达的采购成本也是设计师确定新的气动装置解决方案的决定性因素，但此时也必须要慎重考虑使用过程中的后续费用和支出。在设计和选择新设备时，要考虑配件供应是否及时，以及配件的价格等问题。使用运行费用的高低由压缩空气的消耗量所决定。只有正确的选择了气动马达才能保证最低的使用运行费用。